Elon Musk 談為什麼 Optimus 在硬體方面如此難以建造： 「手是整個機器人工程難度的主要部分。」 人類的手進化出驚人的複雜性——約 27–28 種自由度，複雜的肌腱網（主要是前臂肌肉），驚人的靈活性。 沒有供應鏈存在。特斯拉必須從物理學的第一原則設計每一個執行器、馬達、齒輪箱和電子元件。 「比 Cybertruck 或 Model X 更難…… 介於 Model X 和 Starship 之間。」 Optimus v3 最終旨在實現真正的人類水平的手部性能。 「手的問題」被大大低估了。