Elon Musk o tym, dlaczego budowa Optimusa jest tak brutalnie trudna (strona sprzętowa): „Ręce stanowią większość trudności inżynieryjnej całego robota.” Ludzkie ręce ewoluowały w niesamowicie skomplikowany sposób — ~27–28 stopni swobody, złożona sieć ścięgien (głównie mięśnie przedramion), niesamowita zręczność. Nie istnieje żaden łańcuch dostaw. Tesla musiała zaprojektować każdy pojedynczy siłownik, silnik, skrzynię biegów i elektronikę od podstaw fizycznych. „Trudniejsze niż Cybertruck czy Model X… gdzieś pomiędzy Modelem X a Starshipem.” Optimus v3 w końcu dąży do prawdziwej wydajności rąk na poziomie ludzkim. „Problem z rękami” jest ogromnie niedoszacowany.