Elon Musk về lý do tại sao Optimus lại khó xây dựng đến vậy (về mặt phần cứng): "Bàn tay là phần lớn khó khăn kỹ thuật của toàn bộ robot." Bàn tay của con người đã tiến hóa với sự tinh vi điên rồ — ~27–28 độ tự do, mạng gân phức tạp (chủ yếu là cơ bắp cẳng tay), độ khéo léo đáng kinh ngạc. Không có chuỗi cung ứng nào tồn tại. Tesla đã phải thiết kế từng bộ truyền động, động cơ, hộp số và điện tử từ các nguyên lý vật lý cơ bản. "Khó hơn Cybertruck hoặc Model X… ở giữa Model X và Starship." Optimus v3 cuối cùng nhắm đến hiệu suất bàn tay ở mức độ con người thực sự. Vấn đề "bàn tay" bị đánh giá thấp một cách nghiêm trọng.