Elon Musk o tom, proč je Optimus tak brutálně těžké postavit (z hlediska hardwaru): "Ruce tvoří většinu inženýrské obtížnosti celého robota." Lidské ruce si vyvinuly šílenou sofistikovanost — ~27–28 stupňů volnosti, složité šlachové sítě (většinou svaly předloktí), šílená obratnost. Neexistuje žádný dodavatelský řetězec. Tesla musel navrhnout každý jednotlivý pohon, motor, převodovku a elektroniku podle principů fyziky. "Těžší než Cybertruck nebo Model X... někde mezi Modelem X a Starshipem." Optimus v3 konečně míří na skutečný výkon rukou na úrovni člověka. "Problém s rukama" je velmi podceňován.