Elon Musk sobre por qué Optimus es tan brutalmente difícil de construir (lado de hardware): "Las manos son la mayoría de la dificultad de ingeniería de todo el robot." Las manos humanas evolucionaron con una sofisticación increíble — ~27–28 grados de libertad, una compleja red de tendones (principalmente músculos del antebrazo), una destreza asombrosa. No existe cadena de suministro. Tesla tuvo que diseñar cada actuador, motor, engranaje y electrónica desde los principios físicos. "Más difícil que el Cybertruck o el Model X… algún lugar entre el Model X y el Starship." Optimus v3 finalmente apunta a un rendimiento de manos a nivel humano verdadero. El "problema de las manos" está masivamente subestimado.