Robotit tarvitsevat yleensä tonnia merkittyä dataa oppiakseen tarkkoja toimintoja. Mitä jos he voisivat oppia ohjaustaitoja suoraan ihmisvideoista... Eikö tarroja tarvita? Robotiikan esikoulutus otti juuri suuren harppauksen eteenpäin. Uusi autoregressiivinen robottimalli oppii matalan tason 4D-esitykset ihmisen videodatasta. Vision ja todellisen robottiohjauksen välisen kuilun kurominen umpeen. Miksi tällä on merkitystä: ✅ Esikoulutus 4D-geometrialla mahdollistaa paremman siirtymisen ihmisen videosta robotin toimintoihin ✅ Ylittää kuilun korkean tason VLA-esikoulutuksen ja matalan tason robottiohjauksen välillä ✅ Mahdollistaa tarkemman ja datatehokkaamman oppimisen todellisiin tehtäviin Katso lisätietoja artikkelista: 📍 @Berkeley AI Researchin tiimi julkaisee projektisivun ja koodin pian.