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I robot di solito hanno bisogno di tonnellate di dati etichettati per apprendere azioni precise.
E se potessero apprendere abilità di controllo direttamente dai video umani... senza bisogno di etichette?
Il pre-addestramento della robotica ha appena fatto un GRANDE balzo in avanti.
Un nuovo Modello Robotico Autoregressivo apprende rappresentazioni 4D a basso livello dai dati video umani.
Colmando il divario tra visione e controllo robotico nel mondo reale.
Perché questo è importante:
✅ Il pre-addestramento con geometria 4D consente un migliore trasferimento dalle azioni video umane a quelle robotiche
✅ Supera il divario tra il pre-addestramento VLA ad alto livello e il controllo robotico a basso livello
✅ Sblocca un apprendimento più accurato ed efficiente in termini di dati per compiti nel mondo reale
Per ulteriori dettagli, controlla il documento:
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Il team di @Berkeley AI Research rilascerà presto la pagina del progetto e il codice.
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