Perusahaan Korea Selatan WIRobotics meluncurkan ALLEX, robot humanoid serba guna dengan lengan yang dapat dikemudikan dengan gesekan rendah dan tangan seperti manusia. Setiap tangan memiliki 15 DOF, mendukung pengangkatan lebih dari 30 kg, dan menghasilkan lebih dari 40 N di ujung jari.