كشفت شركة WIRobotics الكورية الجنوبية النقاب عن ALLEX ، وهو روبوت بشري للأغراض العامة بأذرع منخفضة الاحتكاك قابلة للقيادة الخلفية وأيدي تشبه الإنسان. تتميز كل يد ب 15 DOF ، وتدعم رفع أكثر من 30 كجم ، وتوفر أكثر من 40 نيوتن في متناول اليد.