La société sud-coréenne WIRobotics a dévoilé ALLEX, un robot humanoïde polyvalent avec des bras à retour d'effort à faible friction et des mains semblables à celles des humains. Chaque main dispose de 15 degrés de liberté, supporte un levage de plus de 30 kg et délivre plus de 40 N au bout des doigts.