Эксперимент по 3D-визуальному позиционированию — посмотрите на выравнивание между 3D-сеткой и живым изображением с камеры. Действительно кажется волшебным — как рентгеновское зрение. Рабочий процесс: 1. Просканировал улицу за 15 минут с помощью xgrids 2. Локализовался по этому скану ночью, в реальном времени, сидя в машине Сканер xgrids (с rgb + lidar) идеально подходит для создания карт для людей (3D гауссовские сплэты). Затем multiset ai упрощает создание машинно-читаемых карт для AR и робототехники, чтобы точно определить, где они находятся в 3D-пространстве с точностью до сантиметров.

посмотрите на @multiset_ai (система визуального позиционирования и платформа отслеживания объектов) и @XGRIDS2023 (устройства 3D-сканирования)