Urmărirea articulațiilor întregului corp + mănuși inteligente captează fiecare nuanță a mișcării umane, care este redirecționată în timp real către un robot umanoid (aici, Tesla Optimus) pentru o teleoperare lină. Aceasta este puterea capturii de mișcare inerțială. Mai mult decât controlul, mocap este standardul de aur pentru colectarea datelor de antrenament umanoid de înaltă fidelitate. Algoritmii AI avansați transformă fluxurile brute de accelerometru în poziții articulare 3D precise, transformând mișcarea umană în acțiune robotică realistă.