يلتقط تتبع المفاصل لكامل الجسم + القفازات الذكية كل فارق بسيط في الحركة البشرية ، والتي تتم إعادة استهدافها في الوقت الفعلي إلى روبوت بشري (هنا ، Tesla Optimus) للتشغيل السلس عن بعد. هذه هي قوة التقاط الحركة بالقصور الذاتي. أكثر من مجرد تحكم ، mocap هو المعيار الذهبي لجمع بيانات التدريب البشرية عالية الدقة. تقوم خوارزميات الذكاء الاصطناعي المتقدمة بتحويل تدفقات مقياس التسارع الخام إلى أوضاع مفصلية ثلاثية الأبعاد دقيقة ، مما يحول الحركة البشرية إلى حركة روبوت نابضة بالحياة.