A palavra-chave aqui não é "entender". É "novo". Você "realmente entende" uma coisa se o seu modelo dela permite que você faça sentido de cada possível instância da coisa, incluindo aquelas que estão muito longe do que você já viu antes (generalização extrema). Você "meio que entende" a coisa se consegue abordar pelo menos algumas novas instâncias dela (generalização local). Se você só consegue lidar com o que já viu antes, você está apenas memorizando / recuperando.