La palabra clave aquí no es "entender". Es "nuevo". "Realmente entiendes" algo si tu modelo de ello te permite dar sentido a cada posible instancia de la cosa, incluidas aquellas que están muy lejos de lo que has visto antes (generalización extrema). "Entiendes algo" la cosa si puedes acercarte al menos a algunas nuevas instancias de ella (generalización local). Si solo puedes manejar lo que has visto antes, simplemente estás memorizando / recuperando.