يتعلم إطار عمل SoftMimic للبشريات التحكم المتوافق في الجسم بالكامل من أمثلة الحركة البشرية. يسمح للروبوتات بالتكيف مع القوى الخارجية بصلابة قابلة للتعديل من قبل المستخدم ، مع الحفاظ على التوازن والموقف.