埃隆·马斯克谈为什么构建Optimus如此艰难（硬件方面）： “手是整个机器人的工程难度的主要部分。” 人类的手进化出了惊人的复杂性——大约27-28个自由度，复杂的肌腱网络（主要是前臂肌肉），极高的灵活性。 没有现成的供应链。特斯拉必须从物理第一原理设计每一个执行器、电机、齿轮箱和电子元件。 “比Cybertruck或Model X更难……介于Model X和Starship之间。” Optimus v3终于瞄准真正的人类水平的手部性能。 “手的问题”被严重低估了。