Humanoid rörelsespårningsprestanda bestäms i hög grad av retargeting-kvalitet! Vi introducerar OmniRetarget🎯, som genererar högkvalitativ interaktionsbevarande data från mänskliga rörelser för att lära sig komplexa humanoida färdigheter med minimal RL: - 5 belöningar, - 4 DR-villkor, - Proprio. BARA - INGEN historia/läroplan. Är du redo för smidig, människoliknande 🤖? (Bäst med 🎧 ) 🔗 🎥 1/9