I mars 2005 hade jag redan tillbringat flera år med att försöka lista ut hur en solpanel skulle kunna spåra solen utan att använda glidringar, medan den var fäst vid en snurrande rymdkabel. Mycket sent en regnig kväll dök svaret upp i mitt huvud på en gång, och det påminde mig om en solfjäderdansare.