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huaijiang
Founding engineer @alquistrobotics, PhD @nyuniversity. prev Boston Dynamics AI Institute @MPI_IS @TU_Muenchen he/him 🏳️🌈
É realmente impressionante como @tonyzzhao e @chichengcc são realistas com Sunday. Quando você é o responsável pela tecnologia que alimenta a recente corrida da robótica (ALOHA, UMI, Diffusion Policy), deve ter sido incrivelmente tentador começar um laboratório de pesquisa de vanguarda para "resolver robótica" com humanoides completos. Parabéns por resistir à tentação!
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ok, na verdade, acho que esta é provavelmente a parte mais subestimada. esses caras levam a sério o dimensionamento. não é apenas conversa.
5 de nov., 00:13
Introducing GEN-0, our latest 10B+ foundation model for robots
⏱️ built on Harmonic Reasoning, new architecture that can think & act seamlessly
📈 strong scaling laws: more pretraining & model size = better
🌍 unprecedented corpus of 270,000+ hrs of dexterous data
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18,38K
👀👀👀
5 de nov., 00:13
Apresentando o GEN-0, nosso mais recente modelo de base 10B+ para robôs
⏱️ construído sobre o Raciocínio Harmônico, nova arquitetura que pode pensar e agir perfeitamente
📈 Leis de escala fortes: mais pré-treinamento e tamanho do modelo = melhor
🌍 Corpus sem precedentes de 270.000+ horas de dados hábeis
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