非同期エージェントワークフローに何を使用していますか?git work ツリー?ローカルフォルダ?Copilot クラウド? 目標と非目標、制約とトレードオフについてエージェントと十分な情報に基づいた会話をし、それらを実装してもらい、PRで返信してもらいたいです