🔥 Reborn-demosarja | Jakso 1: Isaac Gym RL -harjoittelu Aloitamme uuden sarjan: kuinka humanoidirobotit oppivat kävelemään. Jaksossa 1 humanoidimme harjoittelee Isaac Gymissä – käyttäen massiivisesti rinnakkaista vahvistusoppimista (RL). Tuhannet simulaatiot ovat käynnissä rinnakkain, ja ne kehittävät politiikkaverkostoa, joka oppii tasapainon, koordinoinnin ja kestävyyden tyhjästä. Satunnaisista heilutuksista vakaaseen kävelyyn – näin syntyy ruumiillinen älykkyys. 🤖