Kyutai推出DSM:带延迟流的流式seq2seq • 处理ASR ↔ TTS,具有SOTA延迟/质量(几百毫秒) • 与离线基线竞争 • 仅解码器LM + 预对齐流 → 简单灵活 • 支持无限序列,批处理